📌 今日速览：周末 arXiv 无新刊，但开源侧异常热闹：sapientinc 的 PRAXIST 自主科研系统上线 3 天狂揽近 3k stars，腾讯微信视觉团队也开源了 WeMM-Embedding 多模态 Embedding 模型。论文侧聚焦「世界模型 × 智能体」主线——首个游戏世界-动作模型 GameWAM、从人类示范视频做上下文学习的 Zero-WAM、执行时实时注入触觉反馈的 TacForcing；推理侧进化策略 ES 首次被证明比 GRPO 覆盖更广，流匹配蒸馏也迎来「无教师」的 Self-OPD。
周末 arXiv 安静，但开源圈一点没闲着。PRAXIST 三天近 3k stars 挺说明问题——「可度量、可执行的科研自动化」正是大家眼下最想要的形态。论文这边我最有感觉的是 Zero-WAM：把「看一段人类示范视频就会干」带进机器人操作，相当于把 LLM 的上下文学习从文本搬进了物理世界。再加上 GameWAM 和 TacForcing，世界模型与具身智能正从「会看」真正走向「会做」。